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2020-03-28

高层协议

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高层协议


CAN标准定义的是硬件(物理层 – 有几种)和通信的基本层面(数据链路层)。CAN协议本身仅规定如何通过共享通信介质把小数据包从A点传送到B点。它不包含例如流量控制、数据传送大于可容纳8字节的报文、节点地址、和通信建立等内容。

为了管理系统中的通信,我们就必须有一个高层协议(HLP)。HLP这个术语来源于OSI模型和它的七层结构。HLP通常有如下规定:

    启动行为
    如何在系统内不同的节点中分发报文标识符
    如何编译数据帧的内容
    系统内的状态报告

不同的高层协议

针对CAN总线的高层协议非常多(几十种)。下面列举出了最常见的几种。此外,下文阐述了主要HLP之间的区别,您或许有兴趣阅读。

    CanKingdom
    CANopen
    CCP/XCP
    DeviceNet
    J1939: 简介和标准概述
    MilCAN
    NMEA 2000®
    OSEK/VDX
    SDS
    EnergyBus

其他相关协议和标准

和CAN关系密切的协议和标准非常多,下面列出了几种:

    LIN bus
    J1587
    J1708
    J2534
    RP1210A, RP1210 B

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